Портал | Содержание | О нас | Пишите | Новости | Голосование | Топ-лист | Дискуссия Rambler's Top100

TopList Яндекс цитирования

НОВОСТИ
"РУССКОГО ПЕРЕПЛЕТА"

ЛИТЕРАТУРА

Новости русской культуры

Афиша

К читателю

Содержание

Публицистика

"Курск"

Кавказ

Балканы

Проза

Поэзия

Драматургия

Искания и размышления

Критика

Сомнения и споры

Новые книги

У нас в гостях

Издательство

Книжная лавка

Журнальный зал

ОБОЗРЕНИЯ

"Классики и современники"

"Слово о..."

"Тайная история творений"

"Книга писем"

"Кошачий ящик"

"Золотые прииски"

"Сердитые стрелы"

КУЛЬТУРА

Афиша

Новые передвжиники

Фотогалерея

Музыка

"Неизвестные" музеи

Риторика

Русские храмы и монастыри

Видеоархив

ФИЛОСОФИЯ

Современная русская мысль

Искания и размышления

ИСТОРИЯ

История России

История в МГУ

Слово о полку Игореве

Хронология и парахронология

Астрономия и Хронология

Альмагест

Запечатленная Россия

Сталиниана

ФОРУМЫ

Дискуссионный клуб

Научный форум

Форум "Русская идея"

Форум "Курск"

Исторический форум

Детский форум

КЛУБЫ

Пятничные вечера

Клуб любителей творчества Достоевского

Клуб любителей творчества Гайто Газданова

Энциклопедия Андрея Платонова

Мастерская перевода

КОНКУРСЫ

За вклад в русскую культуру публикациями в Интернете

Литературный конкурс

Читательский конкурс

Илья-Премия

ДЕТЯМ

Электронные пампасы

Фантастика

Форум

АРХИВ

Текущий

2003

2002

2001

2000

1999

Фотоархив

Все фотоматериалы


Новости
"Русский переплет" зарегистрирован как СМИ. Свидетельство о регистрации в Министерстве печати РФ: Эл. #77-4362 от
5 февраля 2001 года. При полном или частичном использовании
материалов ссылка на www.pereplet.ru обязательна.

Тип запроса: "И" "Или"

16.12.2020
18:05

Полярные циклоны на Юпитере создают завораживающий вихревой кластер

16.12.2020
18:02

Почву и газ обнаружило на астероиде японское космическое агентство

16.12.2020
17:55

Этот крошечный ровер сможет исследовать лунные пещеры

    Суровый лунный ландшафт украшают пещеры с очень крутыми склонами. Эти элементы, также называемые мансардными окнами, могут соединяться с далеко простирающимися подповерхностными лавовыми трубами, которые сформировались миллиарды лет назад на тогда ещё геологически живой Луне.

    Последние годы учёные сосредоточены на разработке новых технологий, которые позволят исследовать световые люки, лавовые трубки и пещеры на Луне, поскольку эти подземные среды будут использоваться колонизаторами в недалёком будущем.

    Пещеры, если они доступны, могут быть отличными естественными убежищами от радиации, экстремальных температур и микрометеоритов.

    Окна к великим неизвестным

    Уильям Уиттакер, пионер в разработке роботов предназначенных для исследований за пределами Земли, отметил, что значительный прогресс был достигнут в сборке робота, который давно уже способен исследовать глубокие пещеры на Луне. Уитакер представил обновлённую информацию о своей работе во время виртуальной встречи, проведённой в сентябре в рамках программы НАСА Innovative Advanced Concepts (NIAC). NIAC профинансировал его исследование сосредоточенное на разработке эффективных конструкций мобильных роботов для исследования подземных сред в других мирах.

    “Лунные световые люки – это окна к великим неизвестным под поверхностью Луны”, – сказал Уиттакер, профессор-исследователь из Института робототехники Университета Карнеги-Меллона в Питтсбурге. “Разведка пещер с помощью микророверов доступна и вполне осуществима в ближайшем будущем”.

    Более того, открытие сотен лунных световых люков за последнее десятилетие повышает вероятность того, что некоторые из них могут обеспечить доступ к пещерам, о которых давно мечтали исследователи.

    Изучение пещер

    Уиттакер и его коллеги построили PitRanger – наземный прототип 15-килограммового (33 фунта) лунного микроровера. Затем исследователи изучили пещеру, находящуюся здесь на Земле, чтобы лучше понять конструкцию и возможности робота.

    Фотограмметрическая модель карстовой воронки в Западной пустыне штата Юта, была создана из 10 000 изображений, полученных с помощью микроровера. Воронка достигает почти 100 метров (330 футов) в глубину и примерно 75 метров (246 футов) в ширину.

    Ровер PitRanger оснащён камерой, установленной в верхней части солнечной панели. Маленький робот использует механизм наклона панели, чтобы поворачивать камеру в необходимом направлении.

    По словам Уиттакера, вездеходы для миссий по исследованию лунных пещер обязательно должны отличаться от тех, что использовались ранее. По его словам, они должны быть совместимы с небольшими спускаемыми аппаратами и иметь возможность преодолевать крутые перроны карьера, обеспечивать мощные вычисления и получать требуемые изображения карьера.

    Быстрое исследование

    Идея состоит в том, чтобы добраться до ямы на микроровере, заглянуть в яму, получить изображения склонов и дна пещеры, а затем создать модели карьера. При этом автономность для быстрого исследования является критически важной технологией, поскольку небольшие роверы на солнечных батареях не смогут общаться с Землёй напрямую.

    Кроме того, за один лунный день, ровер должен успеть выполнить поставленную перед ним задачу. Лунный день, как и лунная ночь, длится около 14 земных дней. Поэтому у микроровера есть всего 12 дней, чтобы завершить свою миссию.

    Маленький луноход будет оснащён программным обеспечением для обрезки и предварительной обработки изображений лунной пещеры, а также передачи этого визуального удовольствия на посадочный модуль для моделирования. Ровер будет делать эту работу несколько раз, возвращаясь к пещере снова и снова, чтобы сделать дополнительные снимки.

    При каждом посещении будут получены тысячи изображений, после чего они будут загружены в посадочный модуль.

    В среднем максимальная скорость микроровера составляет около 2,5 сантиметров (1 дюйм) в секунду.

    3D-модели пещер

    Первоначальные модели пещер, переданные с посадочного модуля на Землю, будут улучшаться по мере поступления большего количества изображений. По словам Уиттакера, конечным результатом будет высококачественная 3D-модель карьера.

    Уиттакер добавил, что при каждом подходе, изображения будут получены в различных комбинациях панорамирования / наклона для просмотра дальней стены и дна ямы.

    По словам Уиттакера, результатом всей этой работы станет потрясающий крупный план целевой лунной пещеры, намного превосходящий по чёткости снимки, полученные с помощью орбитального аппарата, вращающегося вокруг Луны.

    Помимо возможности оценить перспективность подземных сред в качестве мест обитания для исследователей Луны, лунные пещеры также являются окнами в уникальную науку.

    Источник: https://universetoday.ru/

    Обозрение "Terra & Comp".

Выскажите свое мнение на:

16.12.2020
17:50

Ученые утверждают, что Земля удивительно долго остается пригодной для жизни

16.12.2020
17:43

Ученые нашли метеориты со следами инопланетной органики

16.12.2020
17:39

Ученые раскрыли загадку турбулентности океана в Арктике

16.12.2020
16:55

Модель искусственного интеллекта обещает генерировать более быстрые и точные прогнозы погоды

16.12.2020
16:34

Легкая ракета Astra впервые добралась до космоса. Но не вышла на орбиту

16.12.2020
16:29

Китай откроет гигантский международный телескоп

16.12.2020
15:25

Прямой снимок недавно открытого коричневого карлика

16.12.2020
12:31

"Ревелиоти больше, чем Айвазовский" - новое в литературном обозрении Соломона Воложина

15.12.2020
19:17

Успехи Российской Астрофизики 2020

15.12.2020
18:03

Искусственный интеллект помогает наблюдать за Солнцем

15.12.2020
17:32

Магнетары — невероятно мощные магниты в космосе

15.12.2020
17:26

Ученые рассказали о «компьютере», который был изготовлен 2000 лет назад

15.12.2020
17:24

Ученые предположили, как станет выглядеть Земля будущего

15.12.2020
17:18

В галактике NGC 7090 обнаружен транзиентный сверхяркий источник рентгеновского излучения

15.12.2020
17:09

Начал свою работу инструмент по поиску металлов во Вселенной

15.12.2020
16:59

Есть ли способ обнаружить странные кварковые звёзды?

15.12.2020
16:48

НАСА обнаружило двойника Земли: на нем может быть жизнь

<< 31|32|33|34|35|36|37|38|39|40 >>

НАУКА

Новости

Научный форум

Почему молчит Вселенная?

Парниковая катастрофа

Хронология и парахронология

История и астрономия

Альмагест

Наука и культура

2000-2002
Научно-популярный журнал Урания в русском переплете
(1999-200)

Космические новости

Энциклопедия космонавтика

Энциклопедия "Естествознание"

Журнальный зал

Физматлит

News of Russian Science and Technology

Научные семинары

НАУЧНЫЕ ОБОЗРЕНИЯ

"Физические явления на небесах"

"TERRA & Comp"

"Неизбежность странного микромира"

"Биология и жизнь"

ОБРАЗОВАНИЕ

Открытое письмо министру образования

Антиреформа

Соросовский образовательный журнал

Биология

Науки о Земле

Математика и Механика

Технология

Физика

Химия

Русская литература

Научная лаборатория школьников

КОНКУРСЫ

Лучшие молодые
ученые России

Для молодых биологов

БИБЛИОТЕКИ

Библиотека Хроноса

Научпоп

РАДИО

Читают и поют авторы РП

ОТДЫХ

Музеи

Игры

Песни русского застолья

Народное

Смешное

О НАС

Редколлегия

Авторам

О журнале

Как читать журнал

Пишут о нас

Тираж

РЕСУРСЫ

Поиск

Проекты

Посещаемость

Журналы

Русские писатели и поэты

Избранное

Библиотеки

Фотоархив

ИНТЕРНЕТ

Топ-лист "Русского переплета"

Баннерная сеть

Наши баннеры

НОВОСТИ

Все

Новости русской культуры

Новости науки

Космические новости

Афиша

The best of Russian Science and Technology

 

 


Если Вы хотите стать нашим корреспондентом напишите lipunov@sai.msu.ru

 

Редколлегия | О журнале | Авторам | Архив | Ссылки | Статистика | Дискуссия

Галерея "Новые Передвижники"
Пишите

© 1999, 2000 "Русский переплет"
Дизайн - Алексей Комаров

Русский Переплет
Rambler's Top100 TopList