Американская компания Aquabotix представила робота SwarmDiver, способного образовывать с десятками таких же устройств рой, который управляется как единый объект. Робот имеет несколько встроенных датчиков, а также интерфейсы для их добавления. Устройство умеет перемещаться в надводном положении и нырять на глубину до 50 метров. Разработчики позиционируют робота как инструмент для мониторинга водоемов в гражданских или военных целях, сообщается на сайте компании.
Некоторые разработчики роботов предлагают использовать их не поодиночке, а создавать из них полуавтономные отряды из множества единиц, которые могут получать высокоуровневую задачу как единое целое и самостоятельно распределять действия между отдельными роботами. Чаще всего подобную концепцию применяют для беспилотных летательных аппаратов, особенно военного назначения. К примеру, в 2015 году американские военные провели испытания системы, которая с помощью пусковой установки выпускает в воздух множество беспилотников, которые затем коллективно выполняют поставленную задачу.
Компания Aquabotix использовала концепцию роя при создания морского робота SwarmDiver. Десятки таких роботов можно запускать с лодки или берега и затем управлять ими как единой группой. В зависимости от задачи роботы могут организовываться в один из нескольких предустановленных видов построения.
Робот имеет вытянутую форму и длину 75 сантиметров. В его кормовой части установлены два мотора с гребными винтами, за счет которых робот может плавать в надводном положении со скоростью до 4,3 узлов (2,2 метра в секунду) и нырять на глубину до 50 метров. Одного заряда аккумулятора хватает на два с половиной часа работы или перемещения на семь километров.
Робот оборудован несколькими датчиками: GPS-антенной, инерциальным измерительным блоком, антенной для обмена данными с оператором или другими роботами, а также датчиками температуры и давления. Помимо этого в нем предусмотрено несколько интерфейсов для добавления стороннего оборудования для конкретной задачи. Например, его можно оснастить эхолотом и за счет одновременного применения множества роботов быстро картировать морское дно или искать подводные объекты. Компания предлагает использовать робота как для военных целей, таких как контроль побережья, так и для научных, к примеру, для океанографических исследований.
В 2017 году ВМС США сформировали в своем составе первую в истории эскадру подводных роботов. Американские производители военной техники активно занимаются разработкой и испытанием таких роботов. Например, в 2016 году Lockheed Martin провела испытания системы из трех роботов, во время которых робот из подводного положения произвел успешный запуск беспилотного летательного аппарата, который затем постоянно поддерживал связь с надводным роботом.
По информации https://nplus1.ru/news/2018/04/11/swarmdiver
Обозрение "Terra & Comp".
